科威智能伺服在枕式包装机控制系统中的应用

　　一、项目简介

　　膜由送膜辊送出，在制袋器部分形成筒状袋。然后，膜的两端部呈合掌状，在中心密封部向膜的两端部施加热与压力，并进行热粘着(纵封)。通过设置在制袋器前段(链钩)的供应传送装置，被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。在终端密封(也称顶部密封)装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热，在进行加压热密封的同时，由切割机进行切割，结束包装工序。

　　二、控制框图

　　主机的电气系统主要由变频器、伺服系统、人机界面等组成。在送膜轴上装一光电开关，在包装膜上蓝色光标通过时起作用;在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器。变频器控制主电机带动送料机构送料，通过主轴的编码器给伺服驱动器发脉冲，然后通过电子齿轮比算出伺服需要输出的脉冲数，控制伺服电机带动送膜机构送膜，从而使伺服电机控制的送膜速度同送料速度相匹配，切定长的袋长或者切色标。

　　三、系统功能

　　●采用色标定位功能，实现自动测长。

　　● 采用色标补偿技术，无需人工设定袋长，实现自动切膜，对色标误差可以自动补偿。

　　● 定长模式，用户可以根据需要自行设置袋长。

　　● 采用触摸屏，人机交互更加友好，用户设定参数更加简单快捷。

　　● 可配置充气功能，控制充气的位置，以及充气的时间。

　　● 可配置打码功能，控制打码位置、打码时间及打码加热强度。

　　● 通过主电机测速齿轮的脉冲输入，控制伺服电机速度同步主轴速度。

　　● 通过检测色标信号与编码器反馈脉冲数，实现伺服电机的自动正追反追。

　　● 可通过触摸屏上的手动追踪按钮实现色标手动正追，反追。

　　● 系统具有统计功能，可记录每日运行时间，累计运行时间，每日包装数量，累计包装数量。

　　四、整体控制结构图

　　下图所示为整体控制结构示意图。

　　五、系统特点

　　●采用MPS_I智能伺服，将传统的PLC功能集成到伺服驱动器中，整个系统将变得更加高效简洁。

　　●通过专用的视窗可以任意增减系统功能，更改升级方便。

　　● 触摸屏人机交互界面，方便参数设定和查阅。

　　● 初次对标完成后，相关参数长久保留，无需再次对标。

　　● 3次补偿即可切准色标。

　　● 切膜误差小于1mm。

　　● 适应多种不同长度色标的包装膜。